可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程
可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。
货梯是工业中不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的货梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使货梯运行更加安全、方便。目前在货梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为有利。
本设计考虑到货梯的实际操作功能，所设计的控制系统针对的是五层货梯。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动变速，使PLC与变频拖动装置相结合，构成PLC控制系统，实现了货梯的各种控制功能，提高了货梯运行的可靠性，降低了故障率。
关键词：可编程控制器 PLC编程 五层货梯 电机 控制系统 变频器 1、1设计要求
1、1控制要求
1、1、1货梯无人看守，具有单程、往返两种工作方式；
1、1、2具有手动开门、关门、上升、下降功能；
1、1、3自动显示货梯运行方向；
1、1.、4自动显示货梯所在楼层；
1、1、5当响应呼叫时，工作状态指示灯亮红灯(表示忙碌)；响应完成（货梯停止并空载）后，工作状态指示灯亮绿灯（表示空闲）；
1、1、6只有在货梯空闲时呼叫有效，只响应单一呼叫，到达目标楼层响铃提示；
1、1、7具有超载报警、关门有障碍报警功能；
1、1、8具有轿厢上升、下降极限位保护功能；
1.2电梯的工作原理当曳引机组的曳引轮旋转时，依靠嵌在曳引轮槽中的钢丝绳与曳引槽之间的摩擦力，驱动钢丝绳来升降轿厢，曳引钢丝绳一端挂着轿厢，另一端悬挂对重，产生拉力分别为S1和S2。当S1和S2的差值等于或小于绳槽之间摩擦力时，电梯正常运行，绳槽之间无打滑现象。具体图形见下图
