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液压上料机械手设计【全新学位】

[日期:2021-09-02]   来源:28毕业论文网  作者:28毕业论文网   阅读:5[字体: ]
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写作任务

主要内容: 1、液压上料机械手国内外发展现状;

2、液压上料机械手工作原理与结构组成分析;

3、对机械手的抓取机构进行设计,包括手部设计、腕部设计与臂伸缩结构设计;

4、 液压系统设计,完成手部抓取缸、腕部摆动液压回路与小臂伸缩缸液压回路设计,绘制总体系统图;

5、机械手底座设计,包括电机与减速器的选择,螺柱的设计与校核;

6、完成机械手的定位与平稳性分析;

要 求: 1、 选题后,应着手资料收集;

2、 论文中应有相关调查数据佐证;

3、 论文的主要内容可以删减,但至少有上述内容的80%;

4、 论文应中心突出、观点明确、论据充分。

5、 设计图纸要规范,符合国家标准。

写作要求

1、要求论文字数不少于5000字,中心突出,语句通顺,层次清晰;

2、根据要求选择合适的液压上料机械手工作方案;

3、根据要求完成设计计算,并完成设计论文(说明书),绘制2维工程图,总图量不少于2张A0图纸。

参考文献

[1] 乔峰丽,郑江.机械设计基础[M].北京:电子工业出版社,2011.(1):16-22.

[2] 孙恒,陈作模,葛文杰.机械原理[M].北京:高等教育出版社,2006(5):66-77.

[3] 吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].北京:高等教育出版社,2006(5):5-10.

[4] 朱辉,单鸿波等.画法几何与工程制图[M].上海:上海科学技术出版社,2013(8).

[5] 濮良贵,纪名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版社,2006(5).

[6] 徐学林.互换性与测量技术[M].湖南:湖南大学出版社,2009(8).

[7] 陈凯,刘巍巍.上下料机械手的设计及关键零件的动静特性分析[J].机械工程师,2021(08):43-45.

[8] 田乐帅. 冲床上下料机械手的设计与研究[D].青岛科技大学,2016.

[9]陆明松. 基于液压螺旋摆动缸的水下机械手结构设计[D].杭州电子科技大学,2015.

[10] 郝兵,张将,杨柳松,符惜炜,王富勇,胡同海.液压重载机械手的结构设计与分析[J].矿山机械,2021,49(06):50-54.

其他附件

11.液压上料机械手设计.doc

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