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关节型机器人腕部结构设计【全新学位】

[日期:2021-09-02]   来源:28毕业论文网  作者:28毕业论文网   阅读:7[字体: ]
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写作任务

主要内容: 1、 关节型机器人腕部结构国内外发展现状;

2、 关节型机器人腕部结构工作原理与结构组成分析;

3、 确定机器人的外形,拟定手腕的传动路径;

4、 根据设计要求选用电动机,合理布置电机、轴和齿轮;

5、 设计了齿轮和轴的结构,并进行了强度校核计算;

要 求: 1、 选题后,应着手资料收集;

2、 论文中应有相关调查数据佐证;

3、 论文的主要内容可以删减,但至少有上述内容的80%;

4、 论文应中心突出、观点明确、论据充分。

5、 设计图纸要规范,符合国家标准。

写作要求

1、要求论文字数不少于5000字,中心突出,语句通顺,层次清晰;

2、根据要求选择合适的关节型机器人腕部结构工作方案,实现摆腕、转腕和提腕的三个自由度的要求;

3、根据要求完成设计计算,并完成设计论文(说明书),绘制2维工程图,总图量不少于2张A0图纸。

参考文献

[1] 乔峰丽,郑江.机械设计基础[M].北京:电子工业出版社,2011.(1):16-22.

[2] 孙恒,陈作模,葛文杰.机械原理[M].北京:高等教育出版社,2006(5):66-77.

[3] 吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].北京:高等教育出版社,2006(5):5-10.

[4] 朱辉,单鸿波等.画法几何与工程制图[M].上海:上海科学技术出版社,2013(8).

[5] 濮良贵,纪名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版社,2006(5).

[6] 徐学林.互换性与测量技术[M].湖南:湖南大学出版社,2009(8).

[7] 郭彤颖, 安东. 机器人系统设计及应用[M]. 北京:化学工业出版社, 2015.

[8] 周伯英.工业机器人设计[M].北京:机械工业出版社,1995.

[9] 张鑫.工业机器人机械设计方法与机器人算法研究[J].农家参谋,2020(24):243-244.

其他附件

15.关节型机器人腕部结构设计.doc

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